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S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
• 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对、等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
• 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

V90 PN配置要点

• 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"，配置通信报文为标准报文3
• 对于方法二或三：设置控制模式为"基本器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

PLC读取/修改V90 PN参数

1.通过FB286读写多个V90参数：

1.1写参数操作实例

1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hawareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT参数写入sdValue变量，而其他类型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置:

1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，DWORD或DINT类型参数存入sdValue变量，而其他类型参数则存入srValue变量

2.通过FB287读写单个参数

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